Roboto e Ikemetseng ea Manipulator
Manipulator e ikemetseng:
Manipulator e ikemetseng e loketse ho tsamaisana le mochine oa khatiso oa matla a mahareng.
Manipulator ena e tsamaisoa ke li-motors tse peli tsa servo, 'me ho emisoa ha letsoho le bar e kholo li tsamaisoa ke li-motors tsa servo ho fetisetsa lisebelisoa tsa mosebetsi pakeng tsa liteishene.
Sebaka se pakeng tsa letsoho ka leng se lekana le sebaka se pakeng tsa liteishene.
Letsoho le ts'oereng le tsamaisana le bareng e kholo ea X ka sebaka se le seng sa seteishene ho tsamaisa sebaka sa ho sebetsa ho tloha seteisheneng se seng ho ea ho se seng, ho ntlafatsa boemo ba boiketsetso.
Profaele ea aluminium ea letsoho la ho hula e na le groove e hlobolang, 'me letsoho le ka fetoloa ho latela boholo ba sesebelisoa.
Thepa e ts'oaroa ka kopi ea ho huloa ka vacuum; mohatla o na le foreimi ea polokeho; lisebelisoa tsa alamo tsa molumo le tse bobebe le mehato e meng e amanang le ts'ireletso. Letsoho le leng le le leng la manipulator le na le sesebelisoa sa ho lemoha.
Letsoho le ts'oereng le tsamaea ka letsohong le letšehali sebakeng sa tšimoloho A ~ e theoha ho ea fihla B ho ea ho ① le ② (mold e tšoara sehlahisoa) ~ e nyoloha ka ③ le
④ e tsamaela ka ho le letona ~ ⑦ marotholi ho beha sehlahisoa setsing se bohareng C ~ e nyoloha ka ⑥ 'me e tsamaea ka ho le letšehali ho pholletsa ⑤ ho khutlela qalong A. Sheba setšoantšo se ka tlase bakeng sa lintlha.
Har'a tsona, ①~②, ⑥~⑤ e ka tsamaisa li-curve ka har'a litlhophiso tsa paramente ho boloka nako le ho ntlafatsa morethetho oa ts'ebetso.
| Tataiso ea Phetiso | Phetisetso ho tloha ho le letšehali ho ea ho le letona (sheba setšoantšo sa schematic bakeng sa lintlha) |
| Material Feed Line Height | Ho ikemisetsa |
| Mokhoa oa Ts'ebetso | 'Mala oa motho - mochini oa sebopeho |
| X - Axis Travel Pele ho Ts'ebetso | 2000mm |
| Z - axis Phahamisa Maeto | 0-120 limilimithara |
| Mokhoa oa ts'ebetso | Inching/E le 'ngoe/E iketsang (mosebetsi ea se nang mohala) |
| Pheta Positioning Ho Nepaha | ± 0.2 limilimithara |
| Mokhoa oa ho fetisa lipontšo | puisano ea marang-rang ea ETHERCAT |
| Boholo ba Mojaro ka Arm ea ho Suction | 10Kgs |
| Boholo ba Leqephe la Phetiso (mm) | Leqephe le le Leng Max: 900600 Min: 500500 |
| Mokhoa oa ho Khetholla Workpiece | Ho lemoha ha sensor e haufi |
| Palo ea Lihlomo Tse Amohang | 2 lihlopha/yuniti |
| Mokhoa oa ho hula | Ho hula ka seretse |
| Morethetho oa Tshebetso | Nako ea ho kenya letsoho ka mochine e ka bang 7 - 11 pcs/min (litekanyetso tse khethehileng li itšetlehile ka mochine oa khatiso oa matla, ho bapisa hlobo, le boleng ba boemo ba SPM ba mochine oa khatiso oa matla, hammoho le lebelo la ho riveting ka letsoho) |
