Roboto e Ikemetseng e Tenyetsehang ea Manipulator
Sesebelisoa sa ho laola se ikemetseng:
Sesebelisoa sa ho thiba se ikemetseng se loketse ho bapisa khatello ea motlakase ea boholo bo mahareng.
Sesebelisoa sena sa ho laola se kgannwa ke dienjene tse pedi tsa servo, mme suspension ya letsoho le bare e kgolo di kgannwa ke dienjene tsa servo ho fetisetsa di-workpiece pakeng tsa diteishene.
Sebaka se pakeng tsa letsoho le leng le le leng se lekana le sebaka se pakeng tsa liteishene.
Letsoho le tshwarang le tsamaya ka lehlakoreng la bareng e kgolo X ka sebaka sa seteishene se le seng ho tsamaisa sesebediswa sa mosebetsi ho tloha seteisheneng se seng ho ya ho se seng, ho ntlafatsa boemo ba othomathike.
Boemo ba aluminium ba letsoho le hulang bo na le mokoti o nang le mothapo, 'me letsoho le ka fetoloa ho latela boholo ba mosebetsi.
Thepa e tshwarwa ka kopi ya vacuum smoking; mohatla o na le foreimi ya polokeho; disebediswa tsa alamo ya modumo le mabone le mehato e meng e amanang le polokeho. Letsoho le leng le le leng la manipulator le na le sesebediswa sa ho lemoha sensor.
Letsoho le tshwarang le tsamaya ka letsohong le letshehadi sebakeng sa tshimoloho A ~ le theohela ntlheng ya B ho ya ho ① le ② (mofuta wa ho otla o tshwara sehlahiswa) ~ le nyoloha ka ③ mme
④ e tsamaya ka ho le letona ~ ⑦ e theoha ho beha sehlahisoa seteisheneng se bohareng C ~ e nyoloha ka ⑥ mme e tsamaya ka ho le letshehadi ka ⑤ ho kgutlela moo e neng e le teng A. Sheba setshwantsho se ka tlase bakeng sa dintlha tse qaqileng.
Har'a tsona, ①~②, ⑥~⑤ li ka tsamaisa li-curve tsa arc ka ho beha liparamente ho boloka nako le ho ntlafatsa morethetho oa ts'ebetso.
| Tataiso ea Phetisetso | Phetisetso ho tloha ho le letshehadi ho ya ho le letona (sheba setshwantsho sa diketso bakeng sa dintlha tse qaqileng) |
| Bophahamo ba Mohala oa Phepelo ea Lintho | Ho tla etsoa qeto |
| Mokhoa oa Ts'ebetso | 'Mala oa motho - sebopeho sa mochini |
| Leeto la X - axis Pele ho Ts'ebetso | 2000mm |
| Maeto a ho Phahamisa a Z - axis | 0~120mm |
| Mokhoa oa Ts'ebetso | Ho kenya/Ho kenya ntho e le 'ngoe/Ho iketsetsa (mosebelisi oa waelese) |
| Pheta ho Nepahala ha Sebaka | ± 0.2mm |
| Mokhoa oa Phetiso ea Letšoao | Puisano ea marang-rang ea ETHERCAT |
| Mojaro o moholo ka letsoho la ho hula | 10kgs |
| Boholo ba Leqephe la Phetiso (mm) | Palo e ka Holimo ea Leqephe le le Leng: 900600 Metsotso: 500500 |
| Mokhoa oa ho Fumana Mosebetsi | Ho lemoha sensor ea haufi |
| Palo ea Matsoho a ho Hula | Lisete tse 2/yuniti |
| Mokhoa oa ho Monya | Monyako oa vacuum |
| Morethetho oa Ts'ebetso | Nako ea ho kenya ka letsoho ka mechine e ka bang 7 - 11 pcs/min (boleng bo itseng bo itšetlehile ka khatello ea motlakase, ho bapisa hlobo, le boleng ba ho beha SPM ea khatello ea motlakase, hammoho le lebelo la ho riveta ka letsoho) |
